摘要
本发明公开了一种基于驾驶风格系数的汽车风险势场评估方法。在风险势场的基础上引入通过驾驶行为数据获取的驾驶风格系数和轨迹预测,使用合适的风险势场更加准确地判断风险,克服了传统风险势场方法的局限性与泛化性,特别是在考虑驾驶员个体差异和行为特征方面的不足。本发明通过对驾驶员已有驾驶数据的分析,精确地提取出驾驶风格特征,并将其整合到风险势场模型中,从而提高了风险势场对驾驶安全的鉴别能力,能够更全面、准确地评估驾驶员在各种驾驶条件下的风险水平,进而提升车辆驾驶安全性。
技术关键词
风险
混合神经网络模型
风格
信号设备
行驶车辆
加速度
建立马尔科夫链模型
汽车
车道
定义
车辆驾驶安全性
车辆行驶信息
势场方法
长短期记忆网络
生成轨迹
轨迹特征
数据
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