机器人及机器人系统

一种机器人及机器人系统，具有高安全性。机器人具有：基台；第一臂，相对于基台绕第一轴转动；第二臂，相对于第一臂绕第二轴转动；主轴，配置于第二臂，绕第三轴转动，并且，沿着第三轴移动；第一支承部，配置于第二臂；副轴承，配置于第一支承部；副轴，被轴支承于副轴承，相对于第一支承部在沿着第三轴的方向上移动；止动件，配置于副轴，提供副轴在沿着第三轴的方向上移动而与副轴承抵接；第二支承部，连接主轴和副轴；以及盖部件，配置于第一支承部，覆盖副轴承的与止动件的抵接部。