智能沐浴方法、装置及系统

本申请提供的智能沐浴方法、装置及系统，在监控到用户乘坐智能轮椅进入沐浴区域后，采集沐浴区域内包含用户的第一点云集，根据第一点云集及第二点云集确定人体朝向采样模块的第三点云集，根据第三点云集与第四点云集生成人体形态3D模型；其中，第四点云集为朝向采样模块的智能轮椅模型点云集，根据人体形态3D模型设置沐浴路径及沐浴路径中每个部位的沐浴属性，按照沐浴路径及每个部位沐浴属性执行智能沐浴。采集点云集的方式识别得到人体形态3D模型，基于确定的人体形态3D模型按照设定的沐浴路径和沐浴属性执行智能沐浴，在不侵犯用户隐私的前提下，让机器人在沐浴以及吹干过程中能够辨别人体形态和部位，提供个性化的舒适沐浴以及吹干体验。