基于内部信号的无人机道路智能巡航系统

本发明公开了基于内部信号的无人机道路智能巡航系统，涉及无人机巡航领域，本发明无人机在道路巡检时，利用激光雷达传感器和相机来获取巡检道路周围的数据信息，并且对获取的两种不同的数据进行融合，实现对环境更全面和更准确的感知，以提高后续内置地图芯片的环境感知精度，使用景象匹配的方式来获取无人机在巡检道路当前的位置，在进行路径规划时，无人机自主飞行系统掌握区域地图信息，这样在不需外部信号情况下亦可智能完成巡检，可以避免无人机在卫星信号较弱、光线较暗的地段，无人机因为迷失方向，难以完成道路巡检工作的问题出现，使得无人机巡检达到更好的效果，进一步提高无人机的实用性。