一种自动化小刀上下料加工装置、系统和方法

本发明提供了一种自动化小刀上下料加工装置、系统和方法，涉及机器人自动化技术领域。该自动化小刀上下料加工装置包括上下料机械臂、往复驱动机构、导轨、胚料工作台、成品工作台和翻转装置；胚料工作台和成品工作台分别位于导轨的两端，翻转装置设置于导轨的侧面，上下料机械臂安装于导轨上且在往复驱动机构的驱动下于导轨上往复运动；上下料机械臂上转动设置有上下料抓手，上下料抓手包括法兰、用于交替对胚料进行上下料的第一夹爪和第二夹爪，法兰与上下料机械臂连接，第一夹爪和第二夹爪沿着法兰的轴向两侧对称设置。本发明能够实现小刀加工系统的全自动上下料，减少了人工上下料的劳动成本的浪费，提高了生产效率。