多工况下工业机器人剩余使用寿命的计算方法及系统

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种多工况下工业机器人剩余使用寿命的计算方法及系统。本发明采用如下技术方案：对包括反馈电流、反馈速度、跟踪误差的工业机器人的多模态全寿命周期数据分别计算其与基准数据之间的偏差值，利用威布尔分布对偏差值进行拟合，并采用最大似然估计法对威布尔分布的形状参数和尺度参数进行计算，最后根据威布尔分布的累积失效概率公式计算工业机器人的剩余使用寿命。本发明的有益效果在于：通过对工业机器人多模态下的全寿命周期数据进行偏差计算并进行威布尔分布拟合，可有效提高对多工况下工业机器人剩余使用寿命计算的准确性。