一种轨道机器人紧急制动避障装置

本发明涉及机器人避障技术领域，尤其为一种轨道机器人紧急制动避障装置，包括机器人主体，机器人主体的顶部设置有行走机构，行走机构与轨道紧密配合，确保机器人主体能够沿着预设轨道行走，机器人主体的内部集成了交流电机作为动力源，通过交流电机对行走机构进行驱动，机器人主体的内部还设置有用于提供电能的电池，行走机构的外侧设置有滑轮，滑轮的外侧传动连接有链条，本发明中，在机器人沿轨道巡检过程中，通过激光雷达扫描周围环境，一旦检测到障碍物，迅速减缓并停止交流电机转子的转动，实现紧急制动效果，对比现有技术中的断电制动，有效解决了电源失效时无法拖动的问题，确保了机器人的运行安全与可维护性。