路径规划方法、计算机设备及程序产品

本公开提供了一种路径规划方法、计算机设备及程序产品，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取车辆在当前时刻的位置信息，以及当前所处的车道中心线的信息；根据当前时刻的位置信息，从车辆的历史行车轨迹中确定当前时刻的第一参考轨迹；基于第一参考轨迹，确定车辆的当前行驶场景；根据第一参考轨迹的轨迹线和车道中心线，确定与当前行驶场景匹配的参考线，并根据参考线的信息，生成为车辆规划的行驶路径。本公开通过确定与当前行驶场景匹配的参考线，实现不同的行驶场景可以对应不同的参考线，再根据参考线的信息，能够较准确的生成为车辆规划的行驶路径，以便根据该行驶路径较准确的控制车辆行驶，提高车辆的行驶安全性。