摘要
本申请公开了一种车辆异构中央计算平台周期性依赖任务的调度方法及系统,涉及任务调度领域,该方法包括建立汽车异构处理平台;根据汽车异构处理平台中各异构计算单元运行的依赖任务个数,对每一依赖任务进行抽象建模,得到用于汽车异构处理平台的依赖任务抽象模型;根据依赖任务抽象模型,对汽车异构平台依赖任务调度建模,得到任务调度模型;任务调度模型包括任务调度成本函数和多个约束条件;约束条件包括任务执行位置约束、任务执行时间约束、任务轮次执行时间约束、任务执行顺序约束以及任务数据依赖性约束;对任务调度模型进行求解,得到任务调度方案。本申请可以实现汽车异构处理平台中周期性依赖任务的高效调度,提高计算资源的利用率。
技术关键词
任务调度模型
汽车
周期性
异构平台
车辆
代表
决策
变量
图像处理器
处理单元
异构系统
调度系统
微控制器
模块
数据
度量