基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法

本申请提出一种基于气动机器人的煤矿工作面直线度测量系统及测量方法，其中，系统包括：气动机器人、惯导系统、柔性管道、卷扬装置、控制系统和数据处理装置，进行直线度测量时，气动机器人搭载惯导系统，气动机器人以柔性管道作为运行轨道在柔性管道内运行，卷扬装置的绕线的自由端与气动机器人或惯导系统连接；控制系统用于控制气动机器人和卷扬装置工作，数据处理装置用于采集惯导系统的测量数据，并基于测量数据计算得到液压支架的调直参数；其中，柔性管道安装于刮板输送机挡泥板外侧，测量数据为刮板输送机的位置信息数据，解决现有技术中实时性、一定范围无法检测以及多误差源的问题。