一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法

本申请公开了一种车辆的底盘电子电气架构及底盘电子电气架构的环境感知方法，涉及自动驾驶技术领域。该底盘电子电气架构包括：中央计算平台，以太网交换器，智能天线层，传感器层和区域控制器层；中央计算平台与所述以太网交换器连接；以太网交换器与区域控制器层连接；前部区域控制器与第一类感知传感模块连接；中部区域控制器与第二类感知传感模块连接；后部区域控制器和第三类感知传感模块连接；中央计算平台包括数据初始化线程、算法线程和控制线程；区域控制器层通过以太网交换器获取各项控制指令；各项控制指令和初始传感器数据通过智能天线层相互传输，优化了车辆的底盘电子电气架构设计。