基于A3C算法的无线传感器网络充电路径优化方法、基站、介质

本发明公开了基于A3C算法的无线传感器网络充电路径优化方法、基站、介质，包括：接收传感器节点采集的电量数据；当接收到充电请求时，基于A3C算法进行路径规划，得到充电路径；控制无线充电车根据充电路径执行充电任务；所述充电任务为剩余电量低于阈值的传感器节点充电；其中，所述充电请求为当传感器节点的剩余电量低于阈值时发出；所述路径规划采用奖励函数对所述充电路径进行优化，且以最小化移动路径、最小化死亡节点数量和/或最大化能量效率为目标。本发明对无线可充电传感器网络进行充电路径优化，使死亡节点数量最小化、充电效率最大化，从而延长网络寿命，显著提高无线传感器网络的运行寿命和能源利用率。