一种通过霍尔编码器检测直线电机位置的结构及其方法

本发明公开了一种通过霍尔编码器检测直线电机位置的结构，直线电机、编码器和单片机，所述直线电机包括运行轨道和磁性件，所述磁性件活动设置在运行轨道上，且沿所述运行轨道的延伸方向水平移动，所述直线电机与所述编码器对应同一个运行轨道，所述编码器将采集的数据传递给所述单片机,所述编码器包括若干霍尔传感器，所述霍尔传感器排布在所述直线电机的极距范围内，所述霍尔传感器通过检测所述磁性件的磁场信号以输出对应的霍尔信号，所述单片机根据所述霍尔传感器采集的数据得到所述直线电机的准确位置信息。