一种基于FUBKF的纯方位目标跟踪方法及装置

本发明公开了一种基于FUBKF的纯方位目标跟踪方法及装置。方法包括：S1、采集目标方位信息并进行存储；S2、采用PLKF算法对所述目标方位信息进行滤波得到估计的目标位置；S3、将所述目标方位信息进行噪声分离后进行观测矩阵精确计算；S4、将所述观察矩阵和估计的目标位置进行融合得到最终的目标位置。本发明能够在纯方位目标跟踪中显著提升跟踪精度，并保持较高的稳定性，能够满足不同应用场景的需求。