一种基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机控制方法

本发明属于永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机控制方法，包括：建立了三相坐标系下PMSM的数学模型，并且经过Clark变换和Park变换得到了两相旋转坐标系下的数学模型。转子位置的误差角Δθ这时就引入了脉振高频电压注入法，在估计直轴坐标系上注入高频电压信号，再通过带通滤波器提取出高频电流信号，得到估计直轴所响应的高频电流方程，再与同频的调制信号相乘并通过低通滤波器得到f(Δθ)，当转子的位置误差足够小时，当f(Δθ)＝0时，Δθ＝0。此时将幅值f(Δθ)＝0通入PI控制器，PI控制器将输出估计转速，采用算法的方式进行电角度的预测，以此，来代替传统的霍尔传感器。