一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备

本发明涉及一种机器人检测装备，具体为可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备。目的是提供一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备；该伸缩式机器人装备具有本体刚度/精度高、检测范围大的特点，可根据大型结构件的不同深度，实现高灵活性的伸缩运动并完成内腔情况检测，并且适应性强。技术方案是一种可实现大型结构件内腔检测的伸缩式机器人装备，包括定平台以及从定平台开始依次连接的多个移动驱动式伸缩并联机器人和一个视觉检测装置；所述视觉检测装置安装在距离定平台最远的一个移动驱动式伸缩并联机器人上。