基于PLC的伺服电机示教控制系统

本发明涉及机器人示教技术领域，且公开了基于PLC的伺服电机示教控制系统，包括机器人示教控制用户终端和机器人运动控制服务终端；机器人示教控制用户终端选用触摸屏PLC一体机，其向机器人运动控制服务终端发送作业指令控制机器人完成作业动作；机器人运动控制服务终端按照作业指令处理得到示教数据，通过对伺服控制器发送指令代码的方式控制机器人本体当中的伺服电机转动完成机器人本体的运动。针对计算能力有限的工控PLC终端设备，本发明的轻量级组认证机制在减少认证过程的计算量和通信开销的同时，实现了多机协作场景下对多台工控PLC终端设备进行同时认证的功能，便于多台工控PLC终端设备的同时管理。