一种可穿戴的人机共融的轮足机器人

本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种可穿戴的人机共融的轮足机器人，包括连接平台、左轮腿、右轮腿、对接模块、连接脊柱和锁扣。左轮腿包括大腿、传动连杆组、小腿和轮组；小腿包括踝关节电机布局总成、两根踝关节连杆丝杠及碳管、小腿碳管、膝‑小腿连接板和踝关节总成；大腿和传动连杆组均与膝‑小腿连接板及摆转电机活动连接；小腿碳管和膝‑小腿连接板连接，剩余两端分别与轮组及踝关节电机布局总成连接；两根踝关节连杆丝杠及碳管分别与踝关节电机布局总成和轮组活动连接；通过驱动两根踝关节连杆丝杠及碳管的运动，实现轮足稳定切换；通过对接模块、连接脊柱和锁扣实现与人体对接，以及脊柱的左右平移和摆动，减小穿戴的拘束感。