一种能适应狭窄空间的电力隧道巡检机器人

本发明涉及电力巡检技术领域，具体公开了一种能适应狭窄空间的电力隧道巡检机器人，包括底座、设置于底座顶部的转动台机构、设置于转动台机构顶部的多自由度机械手机构、设置于底座的转向行走机构。本发明技术方案通过设置多自由度机械手机构，用于自由调整摄像机构的拍摄位置，从而适用于隧道多层电缆的视频巡检工作，转向行走机构通过电动推杆控制摩擦轮与飞轮盘的分离、贴合，仅需一个电机便可实现转向行走机构两侧履带同速或差速运转，有利于装置在狭窄的隧道上进行转向、掉头操作，提高装置在狭窄空间内的通行能力。