一种直升机结构装配序列规划方法和系统

本申请提供一种直升机结构装配序列规划方法及系统，所述方法包括：步骤10：采用知识图谱对直升机各个部件间的复杂装配关系进行建模，得到复杂装配关系知识图谱；步骤20：以所述复杂装配关系知识图谱为基础，根据响应机制扩展静态知识图谱，形成动态知识图谱；步骤30：感知所述动态知识图谱中的复杂装配关系，其中，复杂装配关系包括直升机部件的类型、支撑和干涉关系；步骤40：对复杂装配关系，进行多轮的双层度排序算法，得到直升机结构拆卸序列；步骤50：对直升机结构拆卸序列，进行逆向拆卸序列推理，得到直升机结构的装配序列。