仿真机器人作业角度检测装置及其纠偏检测系统

本发明提供了仿真机器人作业角度检测装置及其纠偏检测系统，涉及工业机器人设备技术领域，包括外壳，所述外壳的内部设有滑轨支架，所述滑轨支架的内部两端设有复位机构，所述滑轨支架的内部设有检测机构，所述检测机构电信连接纠偏检测系统，该发明通过让机器人推动握把，匀速经过一个山形起伏，获取再此过程中取出算法补偿后的手部的受力数据，从而反映出机器人手部角度偏差；再通过控制机器人手臂多个关节校准，从而校准机器人手部工作角度；通过走廊通道的检测设备形式可以模拟真实工作场景，且方便快速通过，作为延长机器人运维周期的有效方式，大大提高了机器人的工作效率。