一种基于预约的充电场站内车辆引导方法及装置

本发明提出一种基于预约充电的充电场站内车辆引导方法和装置，包括：场站服务器选取充电场站内空闲的充电桩构成充电桩候选列表，用户通过客户端从充电桩候选列表中选择充电桩作为预约电桩；场站服务器拉取充电场站内各摄像头的视频流，识别到预约车辆进入充电场站后，通过定位算法获取预约车辆位置；场站服务器根据充电场站的内部道路地图，规划从预约车辆位置到预约电桩的入场路径，根据入场路径生成导航信息引导预约车辆前往预约电桩所在的目标车位；场站服务器识别到预约车辆到达目标车位的指定区域内后，目标车位的地锁自动解锁或目标车位的道闸自动抬杆，预约车辆驶入目标车位。本发明通过场站内导航以及道闸地锁自动解锁，提高充电便捷性。