基于增强现实眼镜的车载六自由度抬头显示系统及方法

本发明涉及车载显示系统技术领域，且公开了一种基于增强现实眼镜的车载六自由度抬头显示系统及方法，包括AR眼镜、第二高频惯性测量单元、校准模块、处理单元、AR眼镜显示系统、系统延迟补偿模块以及车内地图与车辆坐标系对齐模块。该基于增强现实眼镜的车载六自由度抬头显示系统及方法，将AR眼镜引入车载HUD系统，突破了传统固定式HUD的局限，大幅降低了系统成本和空间占用，并且通过整合AR眼镜IMU、车载IMU和AR眼镜相机，实现了真正的6DoF跟踪和显示，显著提升了AR内容与真实世界的空间对齐精度，不仅能够为驾驶员提供更加直观、准确的信息显示，还可以提升自动驾驶系统的人机交互体验，从而提升驾驶安全性和用户体验。