清洁机器人的控制方法和装置、清洁机器人及存储介质

本申请提供了一种清洁机器人的控制方法和装置、清洁机器人及存储介质，涉及智能清洁技术领域。该方法检测清洁机器人当前所在区域；若检测到清洁机器人当前所在区域是预先标记区域，则控制清洁机器人的悬崖传感器按照预先标记区域对应的目标触发阈值进行工作。这样，当清洁机器人当前所在区域是预先标记区域，悬崖传感器可以按照预先标记区域对应的目标触发阈值进行工作，通过对悬崖传感器的触发阈值的控制调整，可以调整悬崖传感器在预先标记区域的灵敏度，从而清洁机器人在预先标记区域进行清扫时，能够减少悬崖传感器的误判和误触发，达到清洁机器人更好的通行效果，提高清洁效率。