一种基于热成像仪的具有腧穴自动定位功能的艾灸机器人

本发明公开了一种基于热成像仪的具有腧穴自动定位功能的艾灸机器人，包括多自由度机械臂和设置在多自由度机械臂端部的艾灸模块；多自由度机械臂为艾灸模块提供空间位置移动的功能，艾灸模块包括提供艾灸功能的艾灸仪本体、设置在艾灸仪本体内的定位模块，定位模块包括热成像仪、数据处理模块和至少一个距离传感器。本发明具有简便快捷、成本低、智能准确的特点，能够实现智能化的腧穴定位，在自主取穴方面可以为实现中医康复理疗机器人的自动取穴和自动理疗的功能提供强有力的技术支撑，对开发现代化和智能化的中医理疗康复器械具有重要意义；本发明中能够大大降低腧穴定位时间和工作量，减少不必要的重复劳动，提高效率，实现快速取穴。