一种基于图像处理的水上水下一体化三维模型构建方法

本发明公开了一种基于图像处理的水上水下一体化三维模型构建方法，该方法中采用无人机搭载摄影测量系统获取航空遥感影像数据；搭载激光雷达测量系统获取通航河道及沿岸两侧各200米的水上部分点云数据；采用无人测量船配合有人船以及水下测量设备获取通航河道水深及水下地形数据，最后融合水下水上数据。本发明能够将构建的水上数据和水下数据进行融合，进而获得水上水下一体化三维模型，便于利用该模型进行评估，提高评估精确性和利用率；采用有人船动力保障+无人船水域测量的方式解决了在内航河道，水流流湍急、逆水行舟无人船马力不足、耗能高、续航时间短的问题、大大提高了工作效率。