摘要
本发明涉永磁同步电机控制技术领域,具体是一种双三相永磁同步电机A、U相开路容错控制方法,包括以下步骤:S1、获取双三相永磁同步电机在A、U相开路故障下的电压和电流数据;S2、获取A、U相开路故障下电流谐波的成分,通过电流谐波的成分获取谐波特征信息;S3、基于谐波特征信息,通过多重比例积分准谐振控制器抑制电流谐波;S4、将电压数据转换到静止坐标系,计算得到静止坐标系下A、U相开路后的电压矢量,将电压矢量在静止坐标系的分布划分成8个扇区,计算每个扇区占空比,本申请设计了一种故障后的SVPWM算法,将SVPWM算法拓展到故障状态,能够对A、U相开路故障进行处理。
技术关键词
开路容错控制方法
准谐振控制器
静止坐标系
谐波特征
电压
同步电机
抑制电流谐波
前馈解耦控制
电机本体结构
矩阵
容错控制系统
逆变器开关
定子
数学模型
扇区边界
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输出电压纹波
辅助设计方法
电感磁芯材料
结构方程模型
电子负载
电流指令值
交流电压控制器
储能
虚拟电容
电流控制器
高频电流检测电路
隔离模块
运算放大器
电压
电阻
电流采样电路
电压采样电路
计量电路
通道
模拟开关芯片
像素电路补偿方法
像素驱动模块
补偿晶体管
数据驱动芯片
驱动器