一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统

本发明公开了一种箱型钢构件焊接用焊缝外观视觉识别系统，包括：图像采集模块、图像预处理模块、图像识别模块；涉及焊缝识别技术领域，解决了焊缝图像存在背景以及焊缝表面纹理较为复杂的情况下，难以精确识别焊缝区域的技术问题；通过对获取的焊接图像进行旋转裁切的处理，得到若干张处理图像，并且在焊接图像处理之前对该图像中的每个像素进行位置标记，再基于焊缝检测模型对处理图像中的像素进行识别，得到焊缝像素位置信息，最后基于所有处理图像对应的焊缝像素位置信息进行还原焊缝图像，通过该种方式能够避免图像中其他内容对焊缝识别的干扰导致焊缝漏识别的情况出现，以提高焊缝识别的精确程度。