一种用于母猪发情检测的智能机器人

本发明公开一种用于母猪发情检测的智能机器人，属于计算机技术领域，特别涉及一种用于母猪发情检测的智能机器人，其结构具体包括：用于图像采集的图像采集装置，用于自主巡检避障的智能移动平台，搭载在智能移动平台上的仿生模型装置用于对母猪进行诱情以及发情检测，以及终端，通过上述部件之间的相互配合，能够自动巡检，自动完成对母猪发情状态进行的检测工作，无需人工观察和干预、无需采用其他的探测技术，有效避免了给予母猪精神压力。通过采用智能机器人可以直观、有效、快捷的进行母猪发情检测，并且得到的检测结果精度、准确率高。大大节省了猪场的人力、物力，本智能机器人可以重复利用，直接降低了工作成本。