车轮组件及具有其的机器人

本发明提供了一种车轮组件及具有其的机器人，包括固定在驱动轴上的第一车轮部件，第一车轮部件的一侧具有第一磁力区和第一非磁力区；第二车轮部件，与第一车轮部件同轴且设置在第一车轮部件的第一侧，第二车轮部件靠近第一车轮部件的一侧具第二非磁力区和与第一磁力区磁性相反的第二磁力区，第一车轮部件和第二车轮部件通过磁吸配合，第二车轮部件相对第一车轮部件转动，处于强磁状态时，第一磁力区和第二磁力区重叠的面积最大，处于弱磁状态时，第一磁力区和第二非磁力区重叠的面积最大；弹性止挡部，沿第二车轮部件的径向延伸，弹性止挡部的一端设置在第二车轮部件上，另一端向外凸出第二车轮部件的周面或者与第二车轮部件的周面齐平。