爬壁机器人及管式空气预热器检测装置

本发明提供了一种爬壁机器人及管式空气预热器检测装置，爬壁机器人包括：基座，夹持组件；基座为爬壁机器人提供基本支撑；夹持组件包括驱动部、摆动部和夹持部，摆动部能够带动夹持部相对基座摆动，夹持组件设置有两个，两个夹持组件间隔分布在基座上，其中一个夹持组件的摆动部处于静止状态时，其驱动部能够带动基座绕夹持组件的第一输出轴转动。本发明实现了爬壁机器人在壁面上稳定移动，解决了现有技术中的爬壁机器人沿着同一个方向在管式空气预热器的壁面上爬行时灵活性较差的问题。