一种基于位置反馈的煤矿车辆智能调度控制方法

本发明属于煤矿车辆调度控制技术领域，尤其涉及一种基于位置反馈的智能调度控制方法。首先通过多种定位技术采集位置信息，利用改进卡尔曼滤波算法实现高精度位置反馈控制。其次基于改进强化学习算法，动态调整车辆行驶路径和任务分配策略。接着通过无线通信网络下达调度指令并监控优化。最后检测车辆故障和突发事件，自动执行应急控制，包括故障隔离和路径重规划。该方法通过多模态传感器提高定位精度，克服单一传感器局限。改进强化学习算法提升调度效率，应急控制保障生产连续性和安全性，有效解决传统煤矿车辆调度方法的诸多问题。