一种无人机MEMS传感器阵列的自校准方法及装置

本申请公开了一种无人机MEMS传感器阵列的自校准方法及装置，涉及故障检测及补偿技术领域，首先采集传感器数据，利用传感器数据结合主成分分析训练基于PCA的故障检测模型，之后利用训练后的故障检测模型进行故障检测，识别故障传感器，在单一故障的情况下将数据重构对故障传感器中的错误数据进行替换得到恢复后的数据，在多故障的情况下使用置信区间预测法求解故障传感器中的多故障问题得到恢复后的数据，最后对正常数据和恢复后的数据进行在线动态漂移补偿。采用数据重构和置信区间预测实现对单一故障和多故障的隔离恢复，同时对MEMS传感器阵列的长期漂移信号进行实时补偿，能提高传感器阵列的稳定性以及无人机的性能和可靠性。