摘要
本发明公开了一种基于耦合算法的智能网联车辆无信控交叉口通行优化方法,基于耦合深度强化学习算法和微观交通流模型的方式对车辆的加速度进行调整控制,并以此构建最大加速度通行策略、最小加速度通行策略和动态调整加速度通行策略;根据实际场景选择相应的通行策略控制智能网联车辆在无信控交叉口通行。本发明在无信控交叉口的复杂交通场景,不仅可以有效提升通行效率,还可以兼顾安全性。
技术关键词
无信控交叉口
加速度
智能网联车辆
微观交通流
耦合算法
策略
深度强化学习算法
深度学习算法
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