一种用于动态场景的目标检测与跟踪方法

本发明公开了一种用于动态场景的目标检测与跟踪方法，包括如下步骤：(1)、动态场景目标检测：①、将监控视频中未出现目标的前t帧图像作为初始背景模型，即初始采样集；②、从输入的第t+1帧图像开始检测目标：通过给监控视频中引入九参数运动模型构建目标图像；③、采用RANSAC法去除可能存在的外点，得到正确的匹配特征点对求解出全局运动模型的参数；④、再对图像进行运动补偿，最后用帧差法得到运动目标。本发明引入了9参数运动模型来构建目标图像，配合，RANSAC法去除可能存在的外点，再利用运动补偿和帧差法逐帧处理后，大大地提高了目标图像的清晰度，使得对于目标的检测更为真实和精准。