双伺服驱动器及机器人

本申请公开一种双伺服驱动器及机器人，包括：支架，包括第一框架、第二框架和连接架，连接架具有第一连接端和第二连接端，第一连接端与第一框架连接，第二连接端与第二框架连接；第一动力源和第二动力源，均包括壳体和安装于壳体内的动力机芯，动力机芯包括动力输出端，第一动力源的壳体与第一框架连接，第二动力源的壳体与第二框架连接，第一动力源的动力输出端的轴线方向与第二动力源的动力输出端的轴线方向相交。并且，该双伺服驱动器应用于机器人的关节结构中，旨在解决目前的机器人的关节结构存在整体结构体积较大的问题。