授权行人确定方法、装置、设备和存储介质

本发明提供一种授权行人确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：采集闸机区域内的多帧图像；所述闸机区域内设置有闸机；基于所述多帧图像进行行人追踪，得到至少一个行人追踪框；针对各所述行人追踪框，在确定所述行人追踪框对应的目标行人的手部位于所述闸机上设置的授权感应区，且当前时刻接收到的授权申请通过的情况下，确定所述目标行人为已授权行人。本发明实施例能够实现准确的确定需要通行的目标行人是否为已授权行人的目的。