一种矿用水下探测机器人

本发明提出了一种矿用水下探测机器人，属于水下机器人技术领域。所述矿用水下探测机器人，包括耐压仓和电池仓，耐压仓内底部的两侧均设置有水箱，水箱连接有水泵，耐压仓内的顶部设置有缓冲箱，缓冲箱的侧面通过水冷管与水箱的顶部连通，且经过电池仓的水冷管呈蛇形分布在电池仓的表面，缓冲箱的下方设置有呈扇形的摇摆箱，摇摆箱的顶部设置有两个呈对称分布的中转腔，水箱内设置有活塞结构，活塞结构通过压入其中一个水箱使得其内部的水经过水冷管进入缓冲箱内，水箱的顶部连通有回流箱，摇摆箱位于左侧或右侧极限位置时，位于左侧或右侧的中转腔内的水进入回流箱内。本发明具有续航能力强、电池散热效果好的优点。