一种基于深度强化学习的飞机结构装配变形实时控制方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的飞机结构装配变形实时控制方法，包括：基于工艺控制参数和对应的飞机结构变形场变量数据，以构建对应的映射关系模型；映射关系模型包括第一阶段和第二阶段，所述第一阶段包括卷积神经网络，所述卷积神经网络用于飞机结构变形场变量数据在高维表示与低维表示之间进行转换；基于该映射关系，构建变形控制强化学习模型，以控制参数为动作，以场变量的低维表示为状态，训练获得变形控制策略模型；将当前时刻的飞机结构变形场变量数据输入至变形控制策略模型中，以输出下一时刻的工艺控制参数。本发明提供的方法能够根据装配现场装配对象的实际状态实时生成控制参数以优化装配对象变形。