一种辅助压饼的多功能组合夹具

本发明涉及一种辅助压饼的多功能组合夹具，设置安装在机械臂上，包括：支架、夹抱倾倒装置、内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置和茶叶抹平装置；支架为“凵”形，底部设置有安装孔，用于安装在机械臂上；内飞纸吸取装置、茶叶抓取装置与茶叶抹平装置分别设置安装在支架两侧侧臂外表面；夹抱倾倒装置设置安装在支架内部，夹抱倾倒装置能将带有茶叶的茶桶夹抱住并通过机械臂移动将茶桶中的茶叶倒入压饼模具中。将倒桶、抹平、抓茶、放茶以及吸取内飞纸并放置的功能集成在夹具上，通过机械臂带动夹具位移配合夹具上各个功能，完成茶饼压制过程的自动化，避免人工介入操作不统一导致茶饼加工后茶饼质量不统一。有助于提高产品整体质量。