一种基于神经网络的X型尾舵控制分配方法

本发明涉及航行器操纵面的自动控制技术领域，特别是涉及一种基于神经网络的X型尾舵控制分配方法。本发明包括：生成X型尾舵的训练样本，获取所述X型尾舵的舵角组合至力矩的初始映射集合，对所述初始映射集合进行筛选，获得舵角组合至力矩的映射集合，根据所述训练样本，训练神经网络，以得到训练后的神经网络模型，设计神经网络结构，利用所述舵角组合至力矩的映射集合训练所述神经网络结构，以得到训练后的神经网络模型，以期望力矩为输入，利用训练后的所述神经网络模型，计算舵角组合。本发明设计并训练以期望力矩为输入、以舵角为输出的神经网络，实现了多操纵面的控制分配。