一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质

本发明公开一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、根据IMU数据，得到人类行为信息；步骤S2、通过PDR收集初始路径信息；步骤S3、根据人类行为信息行为数据与初始路径信息的关键节点之间的关联，得到重构室内路径；步骤S4、根据重构室内路径进行航向估计的校正和步长估算的校正。采用本发明的技术方案，提高PDR定位的精度。