巡检监测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种巡检监测方法、装置、电子设备及存储介质。通过响应于巡检处理的触发操作，获取目标机器人在巡检过程中所对应的至少一个巡检数据报文，巡检数据报文包括第一报文和第二报文；根据第一报文的第一接收时间戳以及第二报文的第二接收时间戳，确定报文时间差值；根据报文时间差值、第一报文解析得到的巡检视频帧以及第二报文解析得到的巡检记录信息和机器人状态信息，对机器人的巡检过程进行视频重建处理，得到目标巡检视频；依据目标巡检视频对目标机器人的巡检过程进行回放处理，确定巡检监测结果。本发明实现了机器人与客户端之间直接通信的方法，避免了借助中转服务器导致的巡检监测滞后的问题，提高了巡检监测的实时性。