一种钢轨打磨小车的收放控制系统、方法及钢轨打磨车

本发明公开了一种钢轨打磨小车的收放控制系统、方法及钢轨打磨车，涉及轨道交通技术领域，该系统应用于钢轨打磨车，包括：显示器、处理器、采集模块、输出模块、预设传感器、钢轨打磨小车和小车控制盒；本发明通过钢轨打磨车中预设传感器的设置，能够对钢轨打磨小车的升降、锁定和落轨到位等关键状态进行全方位监测；使得处理器可以根据人机交互界面触发的车上升降控制命令和预设传感器采集的传感器信号，自动控制钢轨打磨小车的升降，提高了钢轨打磨小车的收放控制的安全性和可靠性，提升了钢轨打磨作业的效率；并且通过小车控制盒的设置，使车下的手动操控能够避开预设传感器的检测，避免因预设传感器出现故障而导致的铁路事故。