转轴锥度自动检测方法及装置

本发明的转轴锥度自动检测方法，用机器人的夹爪夹持滚刷，并带动滚刷运动粘取红丹粉涂覆在转轴锥面上，实现红丹粉在转轴锥面上的自动涂覆，用机器人的夹爪夹持环规，并带动环规与转轴锥面逐渐压紧再取下，实现环规在转轴锥面的自动配合压紧再脱离，用视觉相机拍摄环规在转轴锥面上运动后转轴锥面的红丹粉覆盖照片，并根据照片信息在上位机计算分折转轴锥面尺寸和表面质量是否符合预设要求，形成转轴锥度测量数据的自动采集、分析，实现转轴锥度的自动检测，解决人工测量准确性、效率低和锥面易损伤的问题，转轴锥度检测的效率高，准确性有保障且转轴锥面及环规的损伤概率低，实用性高。本发明还提供一种转轴锥度自动检测装置。