汽车转向节的点云配准方法及装置

本申请涉及一种汽车转向节的点云配准方法及装置，其中，该方法包括：获取与转向节对应的源点云集合和目标点云集合；将源点云集合中的点云划分至体素网格中，并基于体素网格中的点与体素网格中的质心的距离对源点云集合中的点云进行降采样；对进行降采样后的源点云集合和目标点云进行特征点检测，并基于特征点对降采样后的源点云集合和目标点云进行配准；从降采样后的源点云集合和目标点云中确定出多个点云对，为不同欧式距离的点云对设置不同的权重，并基于预设误差函数得到配准后的点云集合。通过本申请，解决了现有技术中针对复杂机械零件点云的配准任务，配准效率较低的问题。