一种基于虚拟现实和数字孪生的机器人遥操作方法及系统

本发明提供的一种基于虚拟现实和数字孪生的机器人遥操作方法及系统，具体涉及人机协同智能制造装配技术领域，方案包括：启动工业机器人和可穿戴设备；建立可穿戴设备的虚拟环境和工业机器人之间的双向通信连接，并将可穿戴设备的虚拟机器人渲染在虚拟环境中；将目标位姿操作指令输入至虚拟机器人中，响应于接收到可穿戴设备按照目标位姿操作指令规划出的目标运动轨迹，控制工业机器人按照运动轨迹执行作业任务。该方案能够实现操作人员与机器人之间进行信息交互，从而通过即时、准确的操作命令和现场反馈实现沉浸式的实时机器人遥操作，能够显著提高对复杂任务和柔性操作任务的遥操作精度。