一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置

本发明公开一种电力巡检无人机机巢协同作业方法及装置，属于无人机巡检领域。其作业方法包括以下步骤：无人机机巢收到巡视任务指令，判断自检状态；在确定无人机机巢自检状态符合要求时，判断无人机充电状态；确定无人机断开充电后，顺次打开遥控器和无人机；判断无人机电池电量以及无人机视频流状态；在无人机电池电量大于设定值，并能获取无人机视频流时，将设置于无人机机巢顶部的摇臂式双舱门协同打开，并启动归中机构释放无人机；当RTK定位解为固定解时，通过遥控器控制无人机起飞，执行巡检任务。本发明通过上述作业方法，提高无人机机巢巡视任务的连续性、可靠性及成功率，对于推动无人机机巢在电力行业的智能化应用具有重要意义。