摘要
本发明提供了一种整车能量功率受限下的列车节能运行优化方法,涉及列车运行节能优化技术领域,该方法包括获取整车能量功率受限下的列车信息和线路信息;构建列车储能电池模型,并得到储能电池供电的列车牵引特性;根据列车牵引特性,划分离散空间域;根据划分结果,利用动态规划算法遍历搜索最优运行结果,完成对整车能量功率受限下的列车节能运行优化。本发明通过加入储能能量功率约束调整列车运行过程中能量功率分配的方法,以获得优化后的速度曲线同时满足列车顺利抵达救援点以及节能、舒适运行指标,解决了现有列车应急自走行节能速度曲线生成方法的不足。
技术关键词
列车运行速度
储能电池
整车
受限
动态规划算法
阶段
节能优化技术
曲线生成方法
轨迹
电机额定功率
列车制动力
能耗
表达式
辅助系统
加速度
电池组件