一种用于自动驾驶车辆的整车制动能量统计方法及装置

本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的整车制动能量统计方法及装置,其方法包括：获取车辆的多个状态参数，基于所述多个状态参数和卡尔曼滤波方法构建车辆状态方程并计算车辆的总阻力，所述状态参数包括速度和输出动力；基于总阻力和输出动力，计算车辆的制动阻力；根据所述制动阻力和制动工况，计算车辆的非跟车制动损耗；根据预设坡道速度规划下，计算目标车辆行驶过程中的最小制动能量损耗。本发明通过卡尔曼滤波算法，结合滑行阻力实测测试数据，提出制动损耗作为动驾驶车辆经济性优化的关键。